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嚴(yán)格來(lái)講，編碼器只會(huì)告訴你改如何，要如何執(zhí)行，是需要靠數(shù)控系統(tǒng)（或者plc之類控制器）控制伺服或者步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，編碼器好比人的眼睛，知道電機(jī)軸或者負(fù)載處于當(dāng)前某個(gè)位置，工業(yè)上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡(jiǎn)單說(shuō)明一下。簡(jiǎn)單說(shuō)下編碼原理和位置測(cè)量光電編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤子上，通過(guò)緊密儀器來(lái)腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個(gè)360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。